Sebaka sa ts'ebeliso ea carbon fiber manipulator

1. Lisebelisoa tsa indasteri

Letsoho la robotiki le ka tsamaisa mosebetsi ofe kapa ofe ho latela boemo ba sebaka le litlhoko tsa mosebetsi ho tlatsa lisebelisoa tsa lisebelisoa tse hlokoang ke tlhahiso ea indasteri.E le karolo ea bohlokoa e tsamaeang ea roboto, carbon fiber manipulator e ka finyella litlhoko tse bobebe tsa manipulator.Matla a khoheli a carbon fiber a ka bang 1.6g/cm3, athe matla a khoheli a khethehileng a thepa ea setso e sebelisoang bakeng sa manipulator (nka alloy aluminium e le mohlala) ke 2.7g/cm3.Ka hona, letsoho la liroboto tsa carbon fiber ke le bobebe har'a lihlomo tsohle tsa robotiki ho fihlela joale, tse ka fokotsang boima ba liroboto tsa indasteri, kahoo li boloka tšebeliso ea matla, 'me boima bo bobebe bo boetse bo thusa haholo bakeng sa ho ntlafatsa ho nepahala le ho fokotsa sekhahla sa lihlahisoa tsa lihlahisoa.

Ho feta moo, letsoho la mochine oa carbon fiber ha le bobebe feela ka boima ba 'mele, empa hape le matla a lona le ho tiea ha lona li ke ke tsa hlokomolohuoa.Matla a tensile a aluminium alloy a ka bang 800Mpa, ha thepa e kopantsoeng ea carbon fiber e ka bang 2000Mpa, melemo e hlakile.Liindasteri tsa carbon faeba manipulators li ka nka sebaka sa mosebetsi o boima oa batho, tsa fokotsa haholo matla a basebetsi, tsa ntlafatsa maemo a mosebetsi, tsa eketsa tlhahiso ea basebetsi le boemo ba ho iketsetsa tlhahiso.

2. Lekala la bongaka

Lefapheng la ho buoa, haholo-holo ts'ebetsong e fokolang haholo, liroboto li ka khona ho laola ka nepo lisebelisoa tsa ho buoa.Tšebeliso ea matsoho a liroboto tsa carbon fiber ha ho buuoa ho ka eketsa pono ea ngaka, ea fokotsa ho thothomela ha letsoho, le ho thusa ho fola ha maqeba.Le ho ntlafatsa haholo ts'ebetso ea liroboto le ho nepahala ha opereishene, empa ha e le hantle, ho tloaelehile hore lisebelisoa tse entsoeng ka carbon fiber li sebelisoe lefapheng la bongaka.

Roboto e tsebahalang ea da Vinci ea ho buoa e ka sebelisoa ho buuoa ka kakaretso, opereishene ea sefuba, urology, obstetrics le gynecology, hlooho le molala, le opereishene ea pelo bakeng sa batho ba baholo le bana.Ka opereishene e fokolang haholo, hobane e lumella taolo e nepahetseng eo ho seng e kileng ea e-ba teng ea lisebelisoa tsa ho buoa.Nakong ea ts'ebetso, ngaka e ka sehloohong e buoang e lula ka har'a console, e sebetsa taolo ka tsamaiso ea pono ea 3D le tsamaiso ea ho tsitsisa ho sisinyeha, 'me e phethela metsamao ea ngaka ea setsebi le ts'ebetso ea ho buoa ka ho etsisa letsoho la carbon fiber robotic le lisebelisoa tsa ho buoa.

3. Mesebetsi ea EOD

Liroboto tsa EOD ke lisebelisoa tsa litsebi tse sebelisoang ke basebetsi ba EOD ho lahla kapa ho senya liqhomane tse belaetsang.Ha ba tobane le kotsi, ba ka nka sebaka sa basebetsi ba ts'ireletso ho etsa lipatlisiso hang-hang, hape ba ka fetisa litšoantšo tsa ketsahalo ka nako ea nnete.Ntle le ho khona ho nka le ho fetisetsa liqhomane tse belaelloang kapa lintho tse ling tse kotsi, e ka boela ea nka sebaka sa basebetsi ba liqhomane ho sebelisa liqhomane ho senya libomo, tse ka qobang likotsi.

Sena se hloka hore roboto ea EOD e be le bokhoni bo phahameng ba ho tšoara, ho nepahala ho phahameng, 'me e ka jara boima bo itseng.Carbon fiber manipulator e bobebe ka boima, e matla makhetlo a 'maloa ho feta tšepe, 'me e na le ho thothomela ho fokolang le ho thella.Litlhoko tsa ts'ebetso ea roboto ea EOD li ka phethahala.

Lintlha tse ka holimo ke litaba tse mabapi le sebaka sa ts'ebeliso ea carbon fiber manipulator e hlahisitsoeng ho uena.Haeba u sa tsebe letho ka eona, u amohelehile ho sheba sebaka sa rona sa marang-rang, 'me re tla ba le batho ba litsebi ba tla u hlalosetsa eona.